一种稳健的多传感器目标跟踪算法

研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法.利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型,采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合,并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合.在交互式多模型算法的基础上,研究了寻求快速准确的机动目标模型匹配方法,通过局部优化来达到最终融合结果的优化.仿真结果表明,该算法能有效提高机动目标跟踪精度,具有一定的稳健性和自适应性.     

一种气囊承载特性分析方法

船舶气囊隔振装置需事先充气至额定高度后才能正常使用,为实现对其高度的精确充气控制,需掌握单个气囊的承载特性.为此,针对JYQN舰用气囊的承载特性理论计算问题展开研究.首先,依据弹性薄壳无矩理论,建立了气囊承载特性分析模型,通过对囊体平衡微分方程的求解,得到囊体内力解析表达式;然后,将内力表达式代入囊体物理方程,得到位移...     

一种新的交互式图像分割算法

随机游走算法(Random Walk)是近来提出的一种基于图论的交互式分割算法,针对Random Walk算法计算耗时长的缺点,提出一种新的改进型算法.首先,该方法增加了分水岭算法(Watershed)作为预分割,有效地减少了后续分割算法的计算量.其次,根据分水岭预分割后的区域,重新构造连接域图,并采用K均值算法将预分...     

装备体系整体性能试验基本原理

采用理论研究的方法,分析了装备体系整体性能试验诞生的背景,阐述了相关概念,重点论述了装备体系整体性能试验的基本原理和主要内容。指出装备体系整体性能试验是当今装备试验工作发展转型的重要方向之一,但相关研究仍处在起步阶段,距离实践实施还有很长距离,所以,深入开展相关理论研究,对于该领域趋向成熟并向实践转化意义重大。     

基于滚动时域的C2组织决策层结构动态适应性优化

针对C2组织决策层结构适应性优化问题,定义了决策层结构与使命的适应性测度,分析了影响C2组织决策层结构的不确定因素,建立了决策层结构适应性优化模型.为了降低决策层结构适应性优化问题求解所面临的不确定性和减少决策层结构变化成本,设计了基于滚动时域的动态适应性优化方法,在提升决策层结构性能的同时控制了决策层结构变化成本.通...     

基于运动相似性的监控轨迹聚合分析

对于监控轨迹序列集,提出一种使用运动特征发现其潜在语义内容的方法.在特征统计估计阶段,将轨迹曲线中的拐点特征加入到核密度估计过程中,得到准确平滑的方向多性态分布;使用隐马尔科夫模型估计轨迹子类中存在的串行或并行空间模式.最后以运动特征分布为基础,提出一种基于运动相似性的轨迹层次聚合模型.实验结果表明,该模型可以有效地分...     

惯导信息辅助的匹配模板校正方法

面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法.根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法.最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与...     

基于五力的武器装备作战能力评估模型

为解决武器装备的作战效能评估问题,提出了基于打击力、机动力、信息力、防护力、保障力等五力的武器装备模糊综合评估模型,目的在于提供在作战模拟中,对武器装备的作战能力进行比较的算法基础.即从打击、机动、信息、防护、保障等5个方面来考虑武器装备性能,指标体系以及指标数值的分类范围,可以通过定性分析和适当的计算事先设定.然后采...     

雷达对抗系统作战能力的评估模型

针对雷达对抗系统的作战能力评估问题,结合其组成及基本作战模式,建立了雷达对抗系统作战能力评价指标体系.基于指标体系中不同的上下层指标间的关系给出了两种不同的聚合模型.采用该模型分析了雷达对抗系统作战能力评价指标体系中各层指标间的聚合关系,得到了雷达对抗系统的作战能力评估模型,实例表明该雷达对抗系统作战能力评估模型具有实...     

基于PCA-BPNN的航空发动机使用经济性模型

从航空发动机的使用经济性角度出发,对其主要使用经济性指标耗油率,提出了基于主成分分析与BP神经网络的航空发动机使用经济性建模方法.利用主成分分析从耗油率相关因素中提取主特征分量,消除样本问的相关性,降低BP网络的规模.接着,利用BP网络高度非线性映射能力构建模型.最后通过实例,验证了该模型的有效性,从而为涡扇发动机的方...